牛客栈傅利叶翟彦祺：AI推动机器人更聪明，而具身机器人让AI更真实

专题：2025中国高新技术论坛

　　由深圳市人民政府主办的第二十七届高交会于2025年11月14日-16日在深圳举行。作为高交会的重要论坛“中国高新技术论坛”于11月14日举办，论坛主题为：人工智能赋能未来产业发展”。上海傅利叶智能科技股份有限公司副总裁翟彦祺指出，过去，机器人能“做事”；而今天，它们开始能“理解为什么去做”。这种变化的底层逻辑，就是AI赋予机器“感知—决策—行动”的闭环能力。“在十年的产品迭代中，我们发现：AI推动机器人更聪明，而具身机器人让AI更真实。”

　　他提到，AI的大模型让机器人具备了强大的认知与语义理解能力；而具身机器人则提供了“感知—反馈—学习”的真实物理载体。两者结合，AI不再只存在于云端，而是走进真实世界。

　　围绕“交互驱动”，傅利叶构建起了一整套机器人产品体系：底层是自主研发的核心部件，中层是融合了具身大脑系统的智能化机器人产品，上层是场景化解决方案：康养、工业、导览、科研等。在这个架构里，AI与硬件本体能够在一个真实的闭环中协同成长。“我们相信，只有技术上坚持软硬一体，商业化层面坚持技术创新和场景落地相结合，AI才能真正嵌入机器人‘身体’，实现从‘智能’到行动的闭环。”

　　翟彦祺表示，过去十年，傅利叶始终坚持以人为本的创新理念，从康复到工业，从硬件到AI，从感知到决策再到行动，不断构建一个“AI驱动的具身世界”。AI让机器人变得聪明，具身让AI变得真实。“所以，我们希望做的不是一个冰冷的设备，而是能适应、陪伴、共情的机器人。”

　　以下为演讲实录：

　　大家好，我是傅利叶的副总裁翟彦祺。

　　非常高兴今天能受邀参加高交会，与大家一起探讨AI与具身智能的结合将如何推动下一场机器人革命。

　　傅利叶是一家主动交互AI机器人企业。我们从外骨骼机器人起步，在十年的探索中，经历了从机械化到智能化，再到如今具身智能化的演进。

　　AI让机器人第一次拥有了“理解”的能力——从被动执行预设程序，转向主动学习、交互。

　　过去，机器人能“做事”；而今天，它们开始能“理解为什么去做”。这种变化的底层逻辑，就是AI赋予机器“感知—决策—行动”的闭环能力。

　　回到2015年，傅利叶刚刚成立的时候，机器人更多依赖预编程执行固定任务。工业机械臂在生产线上已很成熟，但能与人直接交互的机器人仍非常少。我们决定从康复机器人入手——因为这是人机交互最复杂、最细腻、也最具温度的场景。我们的第一个产品，是下肢外骨骼机器人。

　　在研发初期，我们遇到了许多困难，但有一个画面，让我们一直坚持到今天：

　　画面第一排中间的这张图，是一位真实的患者，是我们的残奥冠军姚芳。当时我们产研团队陪着她穿戴上外骨骼，注视着她握着拐杖，慢慢站起来、迈起步、走起来的那一刻，不只是她重新行走，也是我们第一次看到“技术真正改变生活”的意义。这种“被理解的力量”，其实正是AI赋予机器人的核心价值所在——机器不只是执行命令，而是理解人的意图，回应人的需要。

　　在十年的产品迭代中，我们发现：AI推动机器人更聪明，而具身机器人让AI更真实。

　　AI的大模型让机器人具备了强大的认知与语义理解能力；而具身机器人则提供了“感知—反馈—学习”的真实物理载体。两者结合，AI不再只存在于云端，而是走进真实世界。

　　围绕“交互驱动”，傅利叶构建起了一整套机器人产品体系：

　　底层是自主研发的核心部件：比如交互式力控、一体化执行器、灵巧手、仿生设计；

　　中层是融合了具身大脑系统的智能化机器人产品：比如外骨骼机器人，其他的泛形态机器人，当然还有我们的人形机器人系列；

　　上层是场景化解决方案：康养、工业、导览、科研等。

　　在这个架构里，AI与硬件本体能够在一个真实的闭环中协同成长。

　　我们相信，只有技术上坚持软硬一体，商业化层面坚持技术创新和场景落地相结合，AI才能真正嵌入机器人“身体”，实现从“智能”到行动的闭环。

　　过去十年，我们和专业医疗团队和真实患者一起打磨产品，积累经验，把最领先的机器人技术真正带进了医疗康复场景。这些产品销往全球40多个国家和地区，进驻了2000多家医疗机构，服务用户超百万人。

　　例如我们的“伽利略系统”，一个融合VR、运动模拟、多模态感知与机器人科学的生物力学分析与评估平台。

　　伽利略系统目前已经部署到同济大学、上海阳光康复医院、曙光医院等科研及医疗机构，并且在今年完成了首个海外交付，落地在马来西亚。

　　系统可以实时处理上百个通道的动态数据，通过AI模型进行时序分析，动态调整训练策略。

　　它不仅帮助运动科学、康复医学做出更精准的评估，也让机器人训练过程更高效、更可控。

　　我们还与全球顶级康复机构合作，例如北美康复医学排名第一的芝加哥康复中心Shirley Ryan AbilityLab。

　　我们和北美排名第一的 Shirley Ryan AbilityLab，联合推进了一个特别有趣的交互项目：治疗师与患者同时穿戴外骨骼，治疗师可以通过AI协同控制患者的动作。

　　AI模型会根据动作同步度与受力分布，自动优化运动轨迹与安全阈值。这也是具身智能在医疗交互中的一个里程碑式突破。

　　在今年4月，我们还牵头发起了“具身智能康复技术发展倡议”，邀请全球康复专家与医学科学家共同参与，推动具身智能在康养领域的标准化建设。

　　在康养领域积累了丰富的交互经验后，我们开始把这些技术能力带到更广阔的工业场景中。

　　这次在高交会现场，我们带来了傅利叶最新的具身智能工业解决方案。

　　它以“料箱搬运”和“物料分拣”两大典型工厂需求为起点，推出了基于我们自研的多智能体调度系统——“FOCUS”系统。

　　在这套系统中：

　　感知层：具身机器人通过视觉与力控传感，实时识别物料状态与环境变化；

　　通讯层：FOCUS系统在云端执行任务规划与多机调度；

　　行动层：多个机器人通过动态调配实现高精度自主导航、协同搬运与分拣操作。

　　它不再是一个单一机器人的控制系统，而是一个具身化的智能协作平台——

　　AI不仅在指挥机器人，更在“赋能”它们协同思考。例如，在仓储场景中，系统会根据每台机器人的能耗、路径复杂度、作业优先级，动态生成最优分配策略，实现多机协同效率最大化。

　　这种调度是实时自学习的，会随着环境和任务的变化不断优化。

　　我们认为具身智能在工业领域的突破，是让机器与人类共同构建更高效、更安全、更智能的未来工厂。

　　除了工业效率，我们更关心人与机器的关系。例如，我们与苹果机器人团队合作，基于傅利叶GR-1人形机器人，验证了大语言模型（LLM）和视觉语言模型（VLM）在手势生成与非语言交流中的适应性与自然度。结果显示，机器人手势的自然度甚至超越了真人示范。通过软硬件融合与AI赋能本体，我们让机器人真正具备了与人互动、表达情感的能力。

　　大家现在看到的是我们今年刚刚发布的最新一代人形机器人产品GR-3。它今天也来到了高交会的展区，正在现场与观众互动、讲解展品。GR-3的设计理念是：“功能之上，有爱如初。”我们希望它不只是“执行工具”，而是“理解与陪伴者”。它拥有55个自由度、3小时续航、热插拔电池设计，并采用柔性包覆外观以呈现更强的亲和感。

　　GR-3代表了傅利叶在产品哲学上的一次融合与突破：将“以人为本”与“技术创新”相结合，重新思考人和机器的关系。我们认为，机器人应当是一种超越“人—工具”关系的存在——既让人觉得有用，也让人感受到有爱。

　　在AI系统上，我们引入了多模态交互模型，深度整合听觉、视觉、触觉三大感知模块。

　　GR-3能通过视觉识别、声源定位与触觉反馈，实现精准的实时响应，并以自然的肢体语言、眼神交流与语音反馈模拟人类的交流习惯。

　　我们设计了注意力管理机制作为统一调度中枢，动态分配感知资源的优先级，确保手、眼、脑的协同响应流畅；同时采用双路径响应机制，针对不同交互需求，分别触发“快思考”和“慢思考”模式——既能在面对即时指令时快速做出“下意识反应”，也能在多轮交互中理解语义、进行深层对话。

　　目前，我们还在训练GR-3的情绪理解模型，让它能识别语义背后的情绪倾向，并尝试让它在多轮交互中形成动态的人机关系记忆。

　　如果说，AI是大脑，机器人是身体，情感是灵魂——当这三者融合时，机器人才真正拥有“生命力”，也才可能“有温度”。

　　因此，在设计GR-3时，我们提出了“Care-bot”这一全新概念，它包含两层关键内涵：

　　其一是 “社交陪伴（Social Companion）”，强调情感连接与互动体验，为公共服务环境中的使用者们提供自然、愉悦的交互服务与陪伴体验；其二是更深层的 “辅助陪伴（Assistive Companion）”，通过机器人技术实现作业辅助、效率赋能、康复训练等辅助陪伴功能。

　　这不仅是功能上的完善与迭代，更是我们在技术演化方向上的长期规划。

　　未来，GR-3将从“社交陪伴”起步，不断进化为具备“辅助陪伴”能力的伙伴，持续践行傅利叶“让具身智能有温度”的长期使命。

　　过去十年，傅利叶始终坚持以人为本的创新理念，从康复到工业，从硬件到AI，从感知到决策再到行动，我们不断构建一个“AI驱动的具身世界”。AI让机器人变得聪明，具身让AI变得真实。所以，我们希望做的不是一个冰冷的设备，而是能适应、陪伴、共情的机器人。

　　不管是外骨骼、康复机器人，还是人形机器人，本质上都是围绕人、通过真实的物理交互来实现感知、理解和任务执行。这就决定了，我们需要首先解决“感知”层面的问题，包括视觉、听觉、触觉等等，帮助机器人感知人的动作、状态，理解周围的环境。有了感知，才能将信息汇聚到“大脑”，让机器人能够自主规划、判断，完成自主决策。最后通过“大、小脑”协同，完成任务的执行。这就要求一个可靠的拥有稳定、全能运控能力的硬件本体的支持。

　　未来，我们会围绕四大应用场景去持续推进：

　　● 首先是导览互动，我们将持续打磨人机交互的自然感和亲和感；

　　● 其次是康养陪伴，这是我们最擅长、最有实战经验的环节，把交互体验和运动功能结合落地；

　　● 第三是效率赋能，围绕具体场景不断优化策略，提升机器人自主执行效率，或者实现机器人远程替身；

　　● 最后是科研创新，我们将持续致力于为前沿创新，提供稳定、开放的硬件本体和平台级支撑。

　　我们希望让机器人走进更多行业、更多家庭，成为人类可信赖的伙伴。傅利叶愿与在座各位同行、合作伙伴携手，一起让具身智能真正落地，让AI的智慧，在现实世界中生根、发芽、开花。

　　谢谢大家！

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